太阳系行星是我们熟悉的太阳周围围绕着运行的天体，每一个行星都有其独特的特征和轨道。然而，这些行星的发现过程却是一个漫长而充满挑战的探索之旅。让我们一起踏上这段奇妙的历程，揭开宇宙的奥秘。

　　在古代，人们对天空的观测和记录为太阳系行星的发现奠定了基础。早期的文明通过裸眼观测天空，发现了几颗行星，这些行星被称为流星，意为移动的星星。

　　然而，线世纪，当时波兰天文学家尼古拉·哥白尼提出了日心说，认为太阳是太阳系的中心，而行星围绕着太阳运行，这一理论为进一步研究行星的运动奠定了基础。

　　在17世纪，德国天文学家约翰内斯·开普勒通过观测和分析行星的运动，提出了开普勒三定律，描述了行星在椭圆轨道上运行的规律，这些定律为科学家们更好地理解行星的运动轨迹提供了重要线索。

　　伽利略·伽利莱的望远镜观测是太阳系行星探索的重要里程碑。17世纪早期，伽利略通过改进望远镜，观测到了木星的卫星，证实了行星不是唯一的天体，而是有自己的卫星。

　　到了18世纪末，英国天文学家玛丽·凯普成为第一个发现新行星的女性。她在1787年发现了天王星，这是人类发现的第一个不是古代文明已知的行星，这一发现为行星的探索带来了新的突破。

　　然而，直到19世纪末和20世纪初，才发现了海王星和冥王星。通过观测和计算，天文学家预测了海王星的存在，并在1846年发现了这颗行星。但在1930年，美国天文学家克莱德·汤博发现了冥王星，这颗小行星被认为是太阳系的第九颗行星。

　　然而，随着科学技术的进步和观测方法的改进，对太阳系行星的定义和分类发生了变化。2006年，冥王星被国际天文学联合会重新分类为矮行星，不再被视为太阳系的一颗主要行星。